Да. Согласно ч.1 ст.1.2 закона 54-ФЗ, все ИП и организации обязаны применять кассу при расчетах. Под расчетами закон понимает в том числе предоставление или получение иного встречного предоставления за товары, работы, услуги, согласно ст. 1.1.
В соответствии с письмом УФНС России по г. Москве от 01.08.2019 г. №17-15/138092@, встречное предоставление возникает при договоре купли-продажи, где одна из сторон обязуется передать в собственность другой стороны предмет расчета в обмен на другой. При этом каждая из сторон признается продавцом предмета расчета, который она обязуется передать, и покупателем предмета расчета, который она обязуется принять в обмен.
При бартере с физлицом ИП необходимо сформировать 2 кассовых чека.
Первый – при расчете в форме встречного представления при получении товара (работы, услуги) от другой стороны. Чек должен содержать все реквизиты, установленные ст. 4.7 закона 54-ФЗ, в т.ч. с признаком расчета «расход», признаком способа расчета «полный расчет» и указанием суммы по чеку встречным представлением (тег 1217), равной стоимости приобретаемого товара.
Второй – при передаче собственного товара (работы, услуги) с признаком расчета (тег 1054) «приход», признаком способа расчета (тег 1214) «полный расчет» и указанием суммы по чеку встречным представлением (тег 1217), равной стоимости передаваемого товара и с иными реквизитами по ст. 4.7.
При зачете взаимных требований (включая бартер) между организациями и ИП применение ККТ не требуется, согласно письму Минфина РФ от 09.08.2019 г. N 03-01-15/60321.